La historia de San Lorenzo de El Escorial está asociada al monasterio homónimo y la villa de El Escorial, de la que surgió. Las primeras referencias históricas de este edificio datan del año 1558, cuando Felipe II designó una comisión para que buscase un lugar idóneo para su emplazamiento, integrada por arquitectos, médicos y canteros, entre otros gremios.
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